单片机控制电机驱动程序

#include //器件库 #include //延时函数库 #include //标准I/O函数库 #include //标准函数库 unsigned char m0,m1,m2; unsigned char s,s1; // 单片机定时器0溢出中断服务程序段 // 产生伺服电机动作所需要的脉宽 interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0=0xBA; if(s