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force_control master.zip

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feng12125 21 0 ZIP 2020-08-14 02:08:36

机械臂力控代码,利用位置内环和腕式FT传感器实现了6D笛卡尔空间力-速度混合控制。这是一个ROS包。将此repo复制到catkin工作空间源文件夹中,然后编译。

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