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两足溜冰机器人运动控制系统，李金良，孙友霞，研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
单兵作战用机器人体积小,方便单兵野外作战时携带,可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达不方便到达或危险的环境,确保了士兵的安全。车体是履带式设计,行动平稳。
介绍了机器人和机械手基本知识，并对控制系统进行了详细讲解。
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FPGA-based robot motion control system
Robot Control System Design and MATLAB Simulation
Development of Visual Wireless Search and Rescue Robot Control System
机器人控制系统根据其控制方式的不同可以分为传统控制和智能控制。传统的机器人控制系统以传感器和现场总线为中心，采用CNC（Computerized Numerical Control）的方法，即通过数值
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