mavmap, MAV图像序列的运动结构 ====== MAVMAP MAVMAP是一个structure-from-motion系统。系统采用一系列图像( 从任意数量的摄像机和照相机模型中获取) 作为输入,生成相机姿态和稀疏场景几何图像的3-D 重建。关于重建过程的内部信