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UDS由ISO-14229系列标准定义，ISO14229-1定义了诊断服务，不涉及网络及实现，只有应用层的内容。而ISO14229-3则定义了UDS在CAN总线上的实现。
ISO 14229-1 道路车辆—统一诊断服务 恒润出品的介绍车载通信相关的文档
UDS诊断协议规范ISO14229Prat1~Prat7，英文版，PDF，可复制文本
ISO-14229是一种基于诊断服务的标准，旨在提供一种通用的诊断服务架构。本文将详细解析ISO-14229统一诊断服务的架构、实施原理和应用场景，帮助读者更好地理解和应用该标准。同时，还将探讨ISO
主要是CAN 的一些标准文档,ISO14229/15765
汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAE
各功能单元诊断服务：诊断和通信管理功能单元，数据传输功能单元，传输存储的数据功能单元，输入输出控制功能单元，远程激活例程功能单元，上传下载功能单元。
统一诊断服务UDS(Unifieddiagnosticservices)是基于OSI(OpenSystemsInterconnection）参考模型设计的，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准
ISO 14229 -Part1~7_ UDS最新版_超清： ISO 14229-1-2013，ISO 14229-2-2013，ISO 14229-3-2012，ISO 14229-4-2012，I
ISO14229最新的诊断规范，做汽车诊断的必备资料，英文原版2013版，高清版带书签，方便查阅。
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