文章介绍了变频调速的基本原理、主要的变频方式,详细分析了u/f控制方式、矢量控制方式的数学变换,并比较了u/f控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制方式的基本特点及性能,对从事煤矿机电设备特别是变频器选型的技术人员具有一定的参考作用。