日立机芯调用算法精简版，亲测可行。算法可以再优化，感兴趣的自己下载下来试试吧
自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下： 1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。 2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。 3、通过onvif
支持串口4以上,支持矩阵,支持报警,支持看门狗
文章是利用AT89S51单片机来设计可预置可逆4位计数器。
一款很好用的云台控制软件，控制的速度比一般的云台控制软件快。
所发生的发生的发生的发生的发生的发生的发生的发生的发生大幅
bgc云台驱动之附件 无刷云台俄版2.2固件+调试软件
RoboMastersGimbal初始化程序
最完美的云台镜头测试工具，包含所有常用指令，云台方向控制。变倍聚焦光圈辅助开关预置位角度显示角度直接控制巡航扫描等，并具有自定义指令发送窗口、接收数据显示窗口
1.支持设备发现2.支持获取RTSP地址3.支持预置点设置4.支持预置点获取5.支持海康摄像机
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