基于电磁悬浮系统模型,通过公式推导得到位移与电磁控制电压之间的传递 函数,经过线性化等处理之后,建立单闭环 PI 控制器的电流控制系统,将其封 装成子模块后,建立双闭环的位置控制系统,通过 matlab 的 simulink 搭建模型 仿真得到结果进行验证,发现系统不稳定的情况。 在原来的基础上,外加模糊控制器进行模糊调节,同样过 matlab 的 simulink 搭建模型仿真得到结果进行验证,最终得到较好的结果,使电磁悬浮木块得到了 稳定且在一定误差范围内的控制距离