TIVA_FlightController.zip
基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。
文件列表
TIVA_FlightController.zip
(预估有个535文件)
inv_mpu.c
74KB
spi_flash.c
86KB
softuart.c
81KB
smbus.c
170KB
TIVA_FC.axf
296KB
TIVA_FC_sct.Bak
479B
TIVA_FC.uvguix.13880
92KB
hibernate.c
84KB
pwm.c
78KB
gpio.c
99KB
暂无评论