对TY9FB梭车转向机构的主销中心距和前后轮的轴距进行了优化设计,运用MATLAB遗传算法工具箱的优化设计方法进行求解。研究表明,通过该优化方法设计的主销中心距和前后轮轴距,实现了转向半径和转向阻力矩在所要求的约束条件之下最小,达到了优化目标。