本设计就是一款以 PID 控制理论为基础,运算放大器为核心制作的 PID 控制系统,因为 PID 控制系统的性能难以通过肉眼直接衡量,所以我们通过 PID 控制系统控制一块电磁铁,让他能够实现对永磁体的浮空悬挂。