近场模型下目标定位

提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略．在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的幕础上，推出根据不同节点组合估计|目标位置时的均方根误差，并以此作为衡量指标选择最优的节点组合参与目标定位．仿

基于KSVD字典学习算法的无设备目标定位，金杰，柯炜，针对基于无线传感网络的无设备目标定位中压缩感知模型并无最优表示的权重矩阵的问题，提出了一种使用学习字典代替权重矩阵的方案

论文研究-基于粒子滤波器的移动目标定位算法.pdf,  在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世

传统的有源定位技术因井下环境复杂导致工作人员不便携带标签、作业途中丢失标签，在井下目标定位应用中受限，而现有的几何法、指纹法等无源定位技术因井下存在密集的多径干扰，导致定位精度低，不适合直接应用于井下

在矿井地下巷道环境下,多径效应和非视距信号会造成TOA测距精度大幅下降。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距偏差产生机制的基础上,发现非视距信号与视距信号在接收端有相似的时延统计规律,据此,提出了一种

利用步进频波形应用于穿墙雷达，实现目标定位研究算法。此算法为当前热门重点算法，为后续压缩感知算法可作为铺垫。

基于视频图像的多人体目标定位和分割，寇立强，，运动目标检测与跟踪是视频监控系统中一个重要组成部分，对计算机视觉的其他研究领域有着重要的推动作用。本文主要在运动人体目标

目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响

基于机器视觉的害虫多目标定位与识别,沈驭风,周慧玲,基于机器视觉的储粮害虫种类识别能够为粮食保管人员对粮食进行害虫防治提供科学依据。本文基于一套储粮害虫诱捕装置与图像采集系