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1 引言 随着中国机器人产业的迅猛发展,据预测到2010年,市场容量将超过93.1亿人民币。智能移动机器人是在室外环境中,将视频图像采集回来之后,按照预先给定的目标任务,结合已知的地理信息做出路径
随着嵌入式技术的不断发展,各种嵌入式微处理器和控制器不断出现,并广泛应用于工控、通信、PDA、安保等领域。基于ARM920t内核的嵌入式微处理器S3C2440,以其良好的数据处理能力、低功耗、小体积、
嵌入式Linux 操作系统是把慢慢流行起来的Linux系统进行裁剪、修改，使它能在嵌入式系统上运行的一种操作系统。嵌入式Linux操作系统的开放源代码、内核模块化设计和内核的高度剪裁性使得它在这个研究
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汽车嵌入式系统原理、设计与实现 电子工业出版社，完整版
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基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该
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