FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层:Modbus应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层。