基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用,三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差,建立三轴磁传感器的误差模型,提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后,方位角的精度达到0.5°以内。