高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法研究,牛春峰,刘世平,精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高弹箭射击精度的基础。该文通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声,采用卡尔曼滤波方