两个高斯分布相乘仍是高斯分布,若我们知道高斯分布相乘后仍是高斯分布,则可以通过求导的方法得到乘后分布的均值和方差,红色的高斯分布表示预测的小车位置;图中蓝色的高斯分布表示观测的小车位置; 而融合后,就是绿色的位置;这里只是做了两个高斯分布的相乘,结果是高斯分布。相当于用把估计的 均值取了预测和观测之间的(权衡值)