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高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践全部配套代码资料。
slam入门的绝好资料，里面有文档和文献，有全部源码，有详细注释，值得精读！！！包括kf,ekf,ekf-slam
几篇有关SLAM和EKF的英文参考文献，比较适合初学者接触和学习SLAM相关知识。
非常好的slam入门paper，值得一读。篇幅较长，是英文的
hectorslam源码hector_slamSeetheROSWikifordocumentation:http://wiki.ros.org/hector_slam
机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于
slam（基于卡尔曼的）基础入门资料，资料内容是MATLAB代码，还有一篇论文。
SLAM 研究领域中的经典教程,从原理解释,操作应用到模拟结果,SLAM届中元老(HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY)写的经典中的经典
The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t
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