main.cpp 增量式PID控制代码

请叫我曾先生 10 0 CPP 2020-08-16 04:08:46

本例程代码方便移植,可以直接套用在步进电机 温控系统的控制代码当中。注释清楚,给出增量式PID的数学模型公式

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