基于手机传感器的行为感知方法以及融合定位算法。离线阶段采集大量行人行为数据,如直行、静止、转弯、上下电梯等,采用深度学习中Tensor-Flow框架结合卷积神经网络,训练行为感知模型。在线阶段,将训练好的行为感知模型移植到Android端,完成用户行为在线识别。