使用yolo检测交通灯,信号灯,tensorflow 1.0实现 Yolo使用c和cuda实现,体积小,代码量相对不大,适合于结合论文和代码去研究其神经网络的结构和原理; 已经实现了直接接入摄像头进行实时目标检测功能; 参考上图,yolo的性能好。