基于地质雷达控制系统各控制参数与时序控制,得出正确采集波形延时各参数时间配合关系,并给出本系统采用的CPLD控制芯片及其外围电路连接。详细分析系统内时钟频率输出、各个参数控制以及代码编写,给出了部分CPLD设计代码及地质雷达系统采集参数设置和采集波形,对于采样一道数据点数变化时出现波形混淆的问题,提出改进方法。