比较简单的AVR单片机超声波测距的实例

于调试检查及使用在不同场合。测量范围10cm-250cm,测距小于100cm时,误差是1~2cm.,大于 100cm时,误差是3~5cm。SL-SRF-25超声波传感器,还可以指定从单片机I/O端口上输出分段距离检测信号,可以直接装在双龙SL系列机器人上,作为寻物、避障探测等应用。LED发光二极管显示所测分段距离范围信号,可以用于机器人控制。