单片机的IO是有驱动能力限制的,特别是输出为高电平的时候,是有限制的。我们在设计单片机输出的时候,一定要注意IO口的输出能力和输出电平是否可以接受,其次是负载类型会不会造成信号不良或对IO口本身造成伤害。