本文首先简述了高性能ARM9微处理器EP9315以及CAN总线控制器SJA1000的硬件结构与特点;然后提出了EP9315和SJA1000接口电路的实现方案,并给出了硬件设计方案图及主要工作原理;最后详细介绍了Linux环境下CAN设备驱动程序与应用程序开发的原理和流程。