齿轮齿条传动方式是实现旋转运动和直线运动相互转换的传动方案,两者有效地结合可组成各式各样的机械伺服驱动系统。在介绍三菱MR-JR4伺服控制系统的基础上,根据工艺要求,设计了速度和位置双重控制方案,保证了运行设备的稳定性、安全性。