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本课程设计为直流电机调速系统的设计与实现。首先通过对电机主功率电路以及控制电路的原理进行分析，建立模型，计算模型参数。在建立的模型上，利用双闭环调速系统对电机进行调速。在建立好模型与计算好参数的基础上
32-直流电机调速.zip
文件为工程存档文件，需使用matlab将其打开后进行提取变为工程。 包含： 1、单闭环，传递函数仿真 2、单闭环，PWM变换器，POWERSYSTEM仿真 3、转速电流双闭环，模拟调速，传递函数仿真
1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等部件及使用方法。 3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于
直流电机调速,根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。
Arduino Electronic Art--PWM DC Motor Control Experiment
学习PWM控制电机转速方法，文章系下载的论文
详细介绍直流电机的pwm波的控制方法,调控直流电机转速
用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制
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