本文主要从传感器的选择与测试,肌音信号采集电路的设计以及信号的初步处理来介绍实现肌音信号采集的方法,从而验证通过肌音信号控制仿生手的可行性,并且为进一步仿生手控制系统的研究奠定了基础。