矿井提升机行程控制的研究及设计

文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。