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通过STM32控制4轮底盘的步进电机进行移动,使用程序延时,输出脉冲,驱动步进电机
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STM32矩阵键盘程序可以实现任意不连续引脚配置的完美设置并且显示显示采用JLX12864G-086-PC引脚任意配置完美显示
stm32外部中断例程，按键控制灯的亮灭IAR6.1FWLib3.0版本
stm32三个输入键，一个键控制led1的开，再按下关。一个键控制led2与led1开关，按下同时开或同时关，一个键控制蜂鸣器的开关。加上误按扫描代码。
使用的是库函数v3,5.通过几次的调试通过了的
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