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在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结
传统的FPGA程序更新的方式是使用开发工具通过JTAG方式将FPGA程序固化至存储器件Nor Flash中,当某一复杂系统内需要更新多块FPGA时,JTAG方式由于同时只能更新一块FPGA,耗费时间长
在运动控制系统中,多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果
在视频存储和图像宽带领域中,经常遇到实时高速数据传输的要求。2000年4月,由Intel、Microsoft、NEC、Compaq、Lucent、Phillips等公司共同制订的USB2.0(Univ
基于FPGA的变频率数据采集时序控制器设计,本科毕业论文
EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构,其中从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协
用的ep2ce5FPGA芯片的I2C设计,有源代码和原理图,文档介绍,可作参考设计--里面一部分解释:key1为确认按键,每次先按紧key2~key5的按键,然后按下key1按键,就建按键的--信息
基于FPGA的DDR+SDRAM控制器设计与实现
本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并
步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、
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