本章主题结构: 1. 本章概述了可以使用的模块并在此加以说明 2. 基本模块属性概述 3. 选择和调试数字模块的步骤 4. 适用于所有数字模块全局数据的常规信息(例如参数分配和诊断) 5. 模块特定信息(模块的属性、接线图、方框图、技术数据以及特性): a)对于数字输入模块 b)对于数字输出模块 c)对于继电器输出模块 d)对于数字 IO 模块