simtrack, 基于仿真的跟踪框架 SimTrack在实时跟踪的基础上,SimTrack 是一种用于实时检测和跟踪多个刚体刚体姿态的基于的多目标跟踪。 SimTrack是在 bsd许可协议下发布的。 SimTrack使用SiftGPU进行特征提取。 请注意,SiftGPU