针对矿山井下机车运输过程中遇到的电机车脱轨、斜坡轨道不便装卸物品和工作面下顺槽设备依靠人工搬运等问题。提出了机车脱轨工具的改进方法,设计了新式电机车和专用电机车,使得矿山运输畅通、高效适应不同环境。