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主要研究面向人形机器人行走和爬行的立体视觉问题。障碍检测和物体识别广泛采用图像处理和物体识别技术,数据拟合技术也应用于人形机器人的路径规划。通过实时合成高精度的物体特征检测方法能够提供精准的视觉反馈。
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机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度
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