VxWorks是美国WindRiverSystem公司(以下简称风河公司,即WRS公司)于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisualC,但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。