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2017年版本的g2o，经过本人亲自测试，可以使用。同时支持eigen3和qt5、qt4
insydebios专用修改工具，支持定制开机logo,更新vbios。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
是一个内核工具，通过它连接到设备中到设备进行调试与做相关的操作，非常方便。
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没有包含该文件时,CMakeLists将无法找到G2O库,下载文件后放至cmake_modules文件夹下,在CMakeLists.txt中增加list( APPEND CMAKE_MODULE_PA
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