stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。主要作用是——可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。