该文将多尺度分析的思想和多传感器数据融合技术相结合,基于不同尺度多传感器观测下的带乘性噪声系统,提出了线形最小方差意义下的分布式最优滤波融合算法。针对该算法进行了仿真研究,仿真结果表明了数据融合条件下算法的有效性。