介绍了LustBus串行通信协议,详细阐述了其报文格式。在分析其通信原理的基础上,针对其通信格式中数据位的特 点,提出一种数据处理方法,扩大了驱动器串行通信的应用范围,实现了实时配置驱动器参数的目的,并给出了具体实例及注 意事项。