第一章　　控制系统概论 1 1-1　摘要 1 1-2　目的 1 1-3　原理 1 1-4　工作内容 1 第二章　　回授控制 3 2-1　回授控制的构成 3 2-2　PID控制与最终控制组件 4 2-3　感测与转换 7 第三章　　系统辨识 12 3-1　系统辨识 12 3-2　系统特性图 14 3-3　系统辨识方法 15 第四章　PID最佳调整法与系统仿真 20 4-1　PID调整法概述 20 4-2　针对无转移函数的PID调整法 21 4-2-1　Relay feedback调整法 21 4-2-2　在线调整法 27 4-3　针对无转移函数的PID调整方法 35 4-3-1　系统辨识法 35 4-3-2　波得图法 40 4-3-3　根轨迹法 47 第五章　　PID最佳化调整 54 5-1　PID最佳化-双PID控制 54 5-2　ISTE最佳化调整 56 第六章　现场实务PID最佳化调整 62 6-1　实体系统组件组成 62 6-2　油冷却机系统之系统辨识 68 第七章　　双PID系统实务 74 7-1　实体组件组成 74 7-2　110V60W系统辨识＆PID求解 75 7-3　100W110V系统辨识＆PID求解 77 第八章　基础模糊控制 7 9 8-1　简介 79 8-2　模糊控制与PID控制比较 79 第九章　　结论 84 第十章　　参考文献 84 9 8-1　简介 79 8-2　模糊控制与PID控制比较 79 第九章　　结论 84 第十章　　参考文献 84