STM32模拟标准商用键盘,矩阵键盘扫描,行推挽输出,在每行要加二极管,正极接行端口,负极接矩阵键盘初始化置0,列下拉输入,判断高电平是有键按下,除鬼键外均可识别,键值存入FIFO,带RTT测试