初步接触STM32CubeMX,为了学习以及结合公司项目,简单做了个通用的模板,包含了USART1和USART2+DMA,空闲中断发送接收。PWM输出可以控制灯的亮灭或者控制电机。包含了按键的外部中断控制等。需要的拿去。