本文利用两片DSP,根据TM320C5402多通道缓冲串口的特点,提出了由四个阵列天线传感器阵元组成的DOA估计硬件设计方案,并给出了系统独立工作的硬件原理图和软件设计的部分关键程序。并行装载模式和HPI装载模式同时使用,有效利用了系统资源,减小成本,同时TL16C550C的使用实现了DSP与PC机的高速串行通信。