1 前言 3 2 安装PRU软件支持包 3 3 PRU开发步骤 4 3.1 新建PRU工程 4 3.2 程序编写 10 3.3 程序编译 12 4 基于仿真器的PRU程序加载与运行 12 4.1 添加配置文件 13 4.2 加载并运行程序 15 5 PRU例程演示 18 5.1 PRU_LED例程的运行 19 5.2 PRU_BUTTON例程 20