近年来,随着单片机在我国的推广,以其的简单实用、功能强、体积小而日益广泛的被广大设计师采用,尤其在工业控制领域中应用更为突出。笔者结合实际利用美国Atmel 公司的20 管脚处理器AT89C2051 设计了一套超声波倒车测距系统。该系统由信号处理单元、微机控制单元组成,简易而又实用,应用较广。这里着重介绍微机控制单元的软硬件设计,并给出了软件流程,以此为基础可根据自己的需要作相应扩展。