岩石比重的测定;岩石密度的测定;岩石含水率的测定;岩石单轴抗压强度的测定;岩石单轴抗拉强度的测定;岩石凝聚力及内摩擦角的测定(抗剪强度试验);岩石变形参数的测定;煤的坚固性系数的测定