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一种高精度机器人手眼标定方法;任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081)

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分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求，设计了一种改进的混合式体系结构，给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。

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一篇关于网络控制的英文文献，希望大家下载下来好好阅读

详细介绍了从自动控制角度来研究机器人，提供了不错的单臂模型，在研究人体平衡方面可以作为参考~

关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

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一本介绍机器人概念及其控制系统设计的好书，值得一看。

用声音控制聊天的源码。