摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。本文参阅了大量的国内外期刊杂志,论述了机械手的发展历程、组成和分类,同时对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解。另外,本文还对机械手的常见驱动方式做了一番分析,并预测了它的发展趋势。 关键词:机械手;液压气压驱动;发展