作为智能交通的主要组成部分,车载导航定位己成为最近的研究热点[1]。随着全球定位系统(GPS)从军用转为民用后,GPS技术应用于移动目标的监控有着其它无法比拟的优势,所以采用GPS技术对各种车辆实施监控、调度管理成为一个新的研究热点。